永州市城市发展集团有限责任公司前身为永州市城市建设投资开发公司，成立于1997年6月，注册资金7.5亿元，归口市规划建设局管理，属自筹自支的副处级事业法人单位，实行“两块牌子一套人马”管理，主要承担永州在国开行的“打捆贷款”业务。
2010年7月，永州城投整合原承担冷水滩中心城区城市建设的七个项目业主公司，并调整为市政府直管，赋予了“经营城市资产、筹集城建发展资金、参与项目开发”等职能职责，领导班子比照正处级单位配备，内设7部一室，下设4个项目建设部， 5家全资和控（参）股子公司。
2013年12月, 市委、市政府为改变市级投融资公司散、小、弱的现状，理顺市级投融资公司体制机制，规范公司经营，防范债务风险，增强其开发建设经营中心城市的能力，加速中心城市扩容提质，提高中心城市集聚、辐射、带动力，按照融资、开发、建设、偿债四位一体的模式以及面向市场、政府引导、集团发展、严格管理的原则，对现有的市级投融资公司进行整合重组，经研究决定，以永州市城市建设投资开发公司为基础，通过资产评估或审计，整合永州市矿业投资中心、永州市自来水公司、永州市水质净化中心的资产和中心城区水资源及可经营性资产，依法依规组建永州市城市建设投资发展有限责任公司（简称永州城投集团），为中Ⅰ型国有独资企业，全面实行企业化管理，主要从事中心城市城南大道以北冷水滩城市规划区范围内（永州经济开发区除外）的开发建设，具体是：负责采取向金融机构间接融资、资本市场直接融资以及争取政策性资金和招商引资等方式为中心城市建设发展筹集资金，并从事金融投资担保、基金业务；从事授权范围内的城市基础设施、社会公益设施建设、保障性住房建设、安置房建设、旧城区改造、棚户区改造、城中村改造、城市片区开发、城区建设用地整理开发、房地产开发、国有有形资产和无形资产经营和资本运作、盘活城建存量资产和有助于实现国有资产保值增值的业务；从事水务输供、排污处理、城市防洪、水利水电、港口码头等设施的投资建设和开发经营；从事全市范围内的矿产资源投资开发；从事建筑材料的开发、生产、销售、贸易等业务；从事物流、物业管理、咨询服务等业务；从事经市政府批准或允许的中心城市规划区外的片区开发和其他业务。
根据市政府同意安排，经市国资委批准后，市城投集团于2021年10月更名为永州城市发展集团有限责任公司（以下简称市城发集团）。目前内设十部室一中心一工会办公室，下辖十家二级子公司、七家三级子公司。
集团公司现有员工223人，其中在职事业编员工65人，合同聘用员工162人，具有研究生以上学历31人，中、高级技术职称37人；截至2022年12月底，公司资产规模突破596.58亿元，净资产319.66亿元，资产负债率46.42%,主体信用评级AA+。
